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Scopo  di questo insegnamento è quello di consentire allo studente di poter  comprendere e saper gestire i meccanismi sottostanti il funzionamento e la realizzazione di un sistema operativo: livelli di astrazione,  gestione degli eventi sincroni/asincroni, gestione dei clock, gestione delle periferiche, meccanismi di comunicazione, primitive di concorrenza, gestione e comunicazione tra processi, sicurezza delle componenti hardware.

L’esposizione “teorica”  dei diversi argomenti sarà accompagnata da lezioni di laboratorio durante le quali gli studenti avranno modo di sperimentare i concetti acquisiti su un micro controllore commerciale (STM32 Nucleo) messo a disposizione degli studenti, per la sola durata del corso, dalla società ST Microelectronics.

Le lezioni di laboratorio rappresenteranno inoltre un’occasione per gli studenti per:

 approfondire la programmazione in C, imparare ad usare un ambiente di sviluppo integrato per un sistema embedded commerciale, acquisire padronanza con il sistema operativo FreeRTOS.

Risultati di apprendimento attesi

1.     Comprensione dei principali meccanismi sottostanti il funzionamento di un sistema operativo.

2.     Comprensione dei meccanismi di funzionamento di un sistema embedded.

3.     Saper gestire il sistema operativo FreeRTOS

4.     Saper progettare e implementare un driver per la gestione dell’I/O

5.     Saper leggere e modificare una routine di risposta interrupt

6.     Saper progettare ed implementare uno scheduler real-time

7.     Saper progettare ed implementare un’applicazione sensor based con l’uso del micro controllore STM32

8.     Comprensione dei side channel attack

9.     Saper effettuare alcune forme elementari di side channel attack